华体会-ADI

操纵IMU加强机械人定位：实现切确导航的根本手艺

本文重点介绍了惯性丈量单位(IMU)传感器对机械人定位的主要性，并概述了其首要长处。IMU可供给要害的活动数据，已成为机械人切确定位的主要构成部门。IMU集成了加快度计、陀螺仪和磁力计，经由过程供给及时响应，使机械人可以或许正确地肯定其标的目的、位置和活动，从而使机械人可以或许在动态转变的情况中导航。传感器融会手艺将IMU数据与其他传感器（例如摄像头或LIDAR）相连系，经由过程整合多个数据源来提高定位精度。IMU普遍利用在移念头器人、人形机械人、无人机(UAV)和虚拟/加强实际。它们在实现切确定位方面阐扬了主要感化，使机械人可以或许自立履行复杂使命并与四周情况有用互动。本文切磋了在颇具挑战性的AMR运行情况中，IMU具有哪些利用案例，和IMU在实现切确定位方面若何阐扬要害感化。

48V手艺的魅力：系统级利用中的主要性、优势与要害要素

手艺世界千变万化，人们对高效靠得住电源解决方案的需求延续上升。最近几年来，48 V电源电压备受存眷。乍看之下，48 V可能其实不新奇，但它具有浩繁优势，很是适用，而且已成为各类系统级、工业、汽车和通讯利用中的主要构成部门。本文将经由过程现实例子和演示切磋48 V电源电压的优势。

ADI公司若何让IO-LINK和工业以太网在智能工场车间通讯

本系列的第二篇博文介绍了若何利用IO-Link®从站收发器设计与收集无关的工业现场装备（传感器/履行器）。下一步是设计IO-Link主站，将这些装备与工业收集（或现场总线）毗连起来，把工场车间的进程数据传输到可编程逻辑节制器(PLC)，如图1所示。这篇博文切磋了ADI公司的工业通讯解决方案，这些解决方案可以加快矫捷IO-Link主站的设计进展，该主站可撑持智能现场装备利用较为热点的工业以太网和谈进行通讯。假如您还未浏览本系列的上一篇博文，请点击此处。

全差分放年夜器为周详数据收集旌旗灯号链供给高压低噪声旌旗灯号

全差分放年夜器(FDA)具有差分输入和差分输出，其输出共模由直流(DC)输入电压自力节制，首要用在数据收集系统中模数转换的前端，用在将旌旗灯号调度为适合的电平以供下一级(凡是是模数转换器(ADC))利用。FDA一般采取单芯片设计，电源电压较小，是以输出动态规模有限。本文将介绍具有可调共模输出的高压低噪声FDA的设计方式。本文还完全阐发了FDA噪声，和其对高机能数据收集系统旌旗灯号链的整体信噪比(SNR)的影响。

实现不中断能源的智能备用电池第五部门：辅助电源系统

本系列文章的第五部门说明ADI公司备用电池单位(BBU)参考设计中辅助电源的主要性。辅助电源包罗与主电源输出一路供给的弥补电压轨，用在撑持浩繁组件和功能。它对确保BBU参考设计模块中集成的电源器件的靠得住和高效运行相当主要。

实现不中断能源的智能备用电池第四部门：BBU架的操作

本文具体介绍了ADI公司用在开放计较项目开放机架第3版(OCP ORV3)备用电池单位(BBU)架的硬件和软件。其首要功能是成立BBU模块之间的通讯，并经由过程为此类利用精心打造的图形用户界面(GUI)向用户显现可读数据和信息。

很是见问题解答第222期：开关模式电源问题阐发和其改正办法：晶体管时序和自举电容问题

本文是系列文章中的第三篇，该系列文章将会商常见的开关模式电源(SMPS)的设计问题和其改正方案。本文旨在解决DC-DC开关稳压器的功率级设计中面对的复杂困难，重点存眷功率晶体管和自举电容。功率晶体管具有最小和最年夜占空比，假如背反限值，将会致使SMPS机能降落。另外，假如疏忽自举电容，晶体管将没法正常工作。

ADALM2000尝试：变压器

变压器只合用在交换电(AC)。例如，变压器会经由过程将电压下降到更适合的电平来下降120V壁式功率，对年夜大都消费电子产物，降至仅几伏；对其他低功耗利用，凡是降至12V。变压器还可以升高电压以实现长距离传输，并下降电压以实现平安配电。假如没有变压器，配电收集中已很严重的电力华侈将年夜到惊人。也能够将直流（DC）电压升压或降压，但这些手艺比交换变压器更复杂，并且在操作进程中触及到将直流电压转换为某种情势的交换旌旗灯号。另外，如许的转换凡是效力低下且/或本钱昂扬。交换电的长处在在可以或许驱动交换机电，特别在年夜功率利用中，交换机电凡是比直流机电更加优胜。虽然变压器在电源利用中到处可见，可是它们在音频和射几次率的很多其他通讯相干旌旗灯号路径中也阐扬着不成或缺的感化。

ADI发布嵌入式软件开辟情况CodeFusion Studio™和开辟者门户，助力简化和加快智能边沿开辟

中国，北京—2024年10月8日—全球领先的半导体公司Analog Devices, Inc. (Nasdaq: ADI)发布以开辟者为焦点的套件，整合跨装备、跨市场的硬件、软件和办事，帮忙客户以更快的速度和更高的平安性实现智能边沿立异。此次发布的焦点是CodeFusion Studio™，这是一个全新的多功能嵌入式软件开辟情况，基在Microsoft Visual Studio Code，是ADI首个完全集成的软件和平安解决方案套件。CodeFusion Studio™采取前沿的集成开辟情况(IDE)和号令行界面，经由过程整合开源设置装备摆设和阐发东西来简化异构处置器的开辟工作并提高效力。

LED矩阵治理器赋能高密度汽车智能平安前照灯系统

LED矩阵治理器为原始装备制造商(OEM)供给进步前辈的前照灯系统，以加强平安性并塑造品牌差别性。该系统供给无缝集成、高机能和平安特征，并有用下降了电磁干扰(EMI)，此中还内置了对数淡入/淡出功能，并具有低RDS(ON)和摆率节制，确保系统以超卓状况运行。本文会商若何利用LED矩阵治理器来晋升汽车前照灯系统设计的智能化。

学子专区—ADALM2000尝试：调谐放年夜器级

对通讯系统的很多要求都超越了运算放年夜器的高频限制。在此类环境下，凡是会利用分立式调谐放年夜器。分立式放年夜器凡是利用LC（并联电感电容）谐振电路来取代集电极（或漏极）电阻器进行调谐。此类电路见图1。

深切切磋合用在低功耗工业机电节制的CANopen和谈

稳健的通讯和谈和接口在工业机电节制利用中阐扬侧重要感化。在工业驱动利用中，当需要多个处置器元件来延续通讯以完成复杂使命时，CANopen®因其易在集成、高度可设置装备摆设，和撑持高效、靠得住的及时数据互换等特征，遭到了浩繁工程师青睐。本文从低功耗机电节制利用的角度深切切磋CANopen。

储能系统：若何轻松平安地治理电池包

锂离子(Li-Ion)电池和其他化学电池不但在汽车行业饰演着要害脚色，并且也是储能系统(ESS)的主力军。例如，超等工场天天可以操纵可再生能源出产数兆瓦时电力。电网若何承受24小时内的各类负载波动？操纵基在电池的电网撑持储能系统(BESS)可以有用解决这个问题。本文会商了电池治理节制器解决方案和其在开辟和摆设ESS时的有用性。

Analog Devices, Inc.（简称ADI）始终致力在设计与制造进步前辈的半导体产物和优异解决方案，凭仗卓异的传感、丈量和毗连手艺，搭建毗连真实世界和数字世界的智能化桥梁，从而帮忙客户从头熟悉四周的世界。