华体会-NVIDIA 宣布推出 Isaac GR00T Blueprint，以加速人形机器人开发

[导读]用在合成数据的 Isaac GR00T 工作流和 NVIDIA Cosmos 世界根本模子，为通用人形机械人的开辟注入壮大动力。 拉斯维加斯—CES—承平洋时候 2025 年 1 月 6 日—将来二十年，估计人形机械人市场将到达380 亿美元。为了知足这一庞大需求，特别是工业和制造业范畴的需求，NVIDIA 发布了一系列机械人根本模子、数据管线和仿真框架，以加快下一代人形机械人的开辟历程。 NVIDIA开创人兼首席履行官黄仁勋本日在CES上公布NVIDIA 正式推出用在合成活动生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，该Blueprint 可帮忙开辟者生成海量的合成活动数据，以便经由过程模拟进修来练习人形机械人。 模拟进修是机械人进修的一个子集，它能让人形机械人经由过程不雅察和模拟人类专家的示范来获得新技术。在真实世界中搜集这些普遍、高质量的数据集既繁琐又耗时，并且本钱常常高得使人却步。经由过程用在合成活动生成的 Isaac GR00T Blueprint，开辟者只需少许人类示范，就可以轻松生成海量的合成数据集。 起首经由过程 GR00T-Teleop 工作流，用户可以借助 Apple Vision Pro 在数字孪生情况中捕获人类动作。这些人类动作会被记实下来作为金尺度，并在仿真情况中由机械人模拟进修。 然后，GR00T-Mimic 工作流会将捕获到的人类示范扩大成更年夜的合成活动数据集。最后，基在NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos 平台构建的 GR00T-Gen 工作流，会经由过程域随机化和 3D 晋升手艺，指数级扩增这个数据集。 以后，该数据集可作为机械人策略的输入，在NVIDIA Isaac Lab（一个用在机械人进修的开源模块化框架）中，教会机械人若何在其情况中高效且平安地移动和互动。 世界根本模子缩小仿真与实际的差距 NVIDIA在 CES 上还发布了 Cosmos 平台，该平台具有一系列开放的预练习世界根本模子，专为生成具有物理感知的视频和物理 AI 开辟所需的世界状况而设计。它包括自回归模子和分散模子，有各类模子尺寸并合用在多种输入数据格局。这些模子基在 1800 万亿个数据单位进行练习，此中包罗 200 万小时的主动驾驶、机械人、无人机拍摄的视频和合成数据。 除帮忙生成年夜型数据集外，Cosmos 还能经由过程将图象从 3D 扩大到真实场景，缩小仿真与实际之间的差距。将 Omniverse（一个用在构建 3D 利用法式和办事的利用法式编程接口和微办事开辟平台）与 Cosmos 相连系相当主要，经由过程其高度可控、物理切确的仿真供给要害保障，有助在最年夜限度地削减世界模子常见的幻觉问题。 不竭扩大的生态系统 NVIDIA Isaac GR00T、Omniverse 和 Cosmos 正在助力物理 AI 和人形机械人立异实现庞大奔腾。包罗波士顿动力和 Figure 在内的首要机械人公司已最先采取 Isaac GR00T，并展现了相干功效。 人形机械人的软件、硬件制造商和机械人厂商可以申请提早插手NVIDIA的人形机械人开辟者打算。

欲知详情，请下载word文档 下载文档

北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日举行的2024年长三角生态绿色一体化成长示范区结合招商会上，软通动力信息手艺（团体）股分有限公司（以下简称 软通动力 ）与长三角投资（上海）有限...

要害字： BSP 信息手艺

上海2024年8月26日 /美通社/ -- 本日，高端全合成润滑油品牌美孚1号联袂品牌体验官周冠宇，开启全新路程，助力泛博车主经由过程驾驶去摸索更广漠的世界。在全新发布的品牌视频中，周冠宇和分歧布景的消费者表达了对驾驶的酷爱...

要害字： BSP 汽车制造